3d扫描装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种3D扫描装置，包括：多根扫描柱，扫描柱的第一端与顶部固定座连接，扫描柱的第二端与底部固定座连接，扫描柱等间隔的分布在底部固定座所在的圆周上；顶部固定座和底部固定座上分别设有滑动装置，滑动装置与一根或多根扫描柱可拆卸连接，扫描柱上设有多个云相机，云相机的摄像单元面向底部固定座所在圆周的圆心，摄像单元在扫描柱的纵向方向均匀分布；与扫描柱对应的投影装置，投影装置均匀分布在扫描柱四周，投影装置投射的光线朝向所述底部固定座所在圆周所在的圆心。
公开号:CN214338024U
申请号:CN202120585625.4U
申请日:2021-03-23
公开日:2021-10-01
发明作者:蒋亚洪；潘永路
申请人:Hangzhou Youchain Times Technology Co Ltd；
IPC主号:H04N5-232

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及三维扫描的技术领域，特别是涉及一种3D扫描装置。
[n0002] 随着现代科技的发展，人们生活水平逐渐提高，产生出了例如电子商务的网络购物模式，在传统的网络购物模式中，用户一般只能通过商家展示的图片来挑选衣物，但是如果出现衣物的款式或尺寸不符合客户要求的情况，客户一般会进行退换货，这样大大增加了物流成本和造成客户和商家用户相关资源的巨大浪费。且线上购物和线下购物存在各自的优缺点，例如线上购物无法提供个性化的衣物挑选服务，而线下购物虽能提供个性化的试穿服务，但又无法做到像网上购物那样的随时随地和方便快捷。
[n0003] 本实用新型的目的就是解决现有技术中缺少一种能整合顾客线上线下购物体验并采集人体数据的扫描装置的问题，提出一种3D扫描装置，能够对人体进行高效扫描、使用安全方便。
[n0004] 为实现上述目的，本实用新型提出了一种3D扫描装置，包括：
[n0005] 多根扫描柱，所述扫描柱的第一端与顶部固定座连接，所述扫描柱的第二端与底部固定座连接，所述扫描柱等间隔的分布在所述底部固定座所在的圆周上；所述顶部固定座和底部固定座上分别设有滑动装置，所述滑动装置与一根或多根所述扫描柱可拆卸连接，所述扫描柱上设有多个云相机，所述云相机的摄像单元面向所述底部固定座所在圆周的圆心，所述摄像单元在所述扫描柱的纵向方向均匀分布；与所述扫描柱对应的投影装置，所述投影装置均匀分布在所述扫描柱四周，所述投影装置投射的光线朝向所述底部固定座所在圆周所在的圆心。
[n0006] 进一步地，所述云相机与控制机构相连，所述控制机构被配置为对所述摄像单元的方向进行控制。
[n0007] 进一步地，所述投影装置位于以所述圆心为中心的正四边形的顶点上，位于正四边形对角线上的两个投影装置的投影平面相互平行且与该对角线垂直。
[n0008] 进一步地，所述摄像单元的像平面与中心连线相垂直，所述中心连线为云相机所在点与圆心所在直线的连线。
[n0009] 进一步地，所述投影装置的数量为四个。
[n0010] 进一步地，所述投影装置所投影的图案完全覆盖位于圆心的人体。
[n0011] 本实用新型的有益效果：
[n0012] 本实用新型一种3D扫描装置，通过顶部和底部设有的滑动装置和扫描柱滑动连接的方式，可以使人体随时随地进出该3D扫描装置内外，且该3D扫描装置上设有多个云相机，每个云相机的摄像单元均匀分布，且控制机构还能与对每个摄像单元进行方向的控制，本实用新型实施例提供的该硬件结构更有利于人体的扫描并建立更好的模型，比起传统的扫描设备，本实用新型获取的人体或人体衣物模型的分辨率、精确率更高，失真率更低。
[n0013] 本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
[n0014] 图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[n0015] 图中：1-扫描柱、2-顶部固定座、3-底部固定座、4-滑动装置、5-投影装置。
[n0016] 如图1所示，图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[n0017] 在本实施例中，提供一种3D扫描装置，包括底部固定座3和顶部固定座2，所述顶部固定座2和底部固定座3大小一致且都为正圆形，所述底部固定座3和所述顶部固定座2之间连接有多根扫描柱1，所述顶部固定座2和底部固定座3的部分区域还设有滑动装置4，在顶部固定座2上设有的滑动装置4和在底部固定座3上设的滑动装置4相互对应。所述滑动装置4与扫描柱1可拆卸连接以使扫描柱1可以在滑动装置4的滑道上滑动，该滑动装置4和与该滑动装置4可拆卸连接的扫描柱1的结构充当了该3D扫描装置的滑动限位结构，通过调整该滑动限位结构从而调整和预留出足以容许人体通过扫描柱1之间缝隙的空间，从而使使用者可以由多根扫描柱1的外部进入到本使用新型实施例3D扫描装置的内部。
[n0018] 此外，可拆卸方式连接的扫描柱1的数量可以是一根或是多根；在其余没有设置滑动装置4的底部固定座3和顶部固定座2的区域，扫描柱1与底部固定座3和顶部固定座2的连接方式可采取固定连接，即扫描柱1的上端与顶部固定座2固定连接，扫描柱1的下端与底部固定座3固定连接，且每根扫描柱1等间隔的分布在所述底部固定座3所在的圆周上。此外所述扫描柱1上还设有多个高分辨率、小体积的云相机，这些云相机的摄像单元面向底部固定座3所在的圆心，且摄像单元在所述扫描柱1的纵向方向均匀分布、可以使固定座所在的圆心与摄像单元相对应，从而实现对位于圆心处人体的360度全方位扫描。
[n0019] 在本实施例中，所述云相机与控制机构相连，所述控制机构被配置为对所述摄像单元的方向进行控制。例如控制机构可以对云相机的摄像单元的像平面进行向上、下、左、右方向运动的控制。在本实施例中，摄像单元的像平面与中心连线相垂直，所述中心连线为云相机所在点与圆心所在直线的连线。所述四个投影装置5位于以所述圆心为中心的正四边形的四个顶点上，位于正四边形对角线上的两个投影装置5的投影平面相互平行且与该对角线垂直，四个投影装置5所投影的图案完全覆盖位于圆心的人体。
[n0020] 使用时，推动滑动装置4使人体进入到该装置内部，投影装置5所投影的图案完全覆盖位于圆心的人体，并且使人体每个部位的投影图案都不同，然后控制机构将摄像单元开启并从360度拍摄位于圆心处的人体，从而完成对人体的360度扫描，本实用新型提供的3D扫描装置通过设置在扫描柱1上的多个云相机和外围的投影装置5相配合，能够获取分辨率、精确率更高，失真率更低的人体或人体衣物模型，用户在线下设置有本实用新型实施例的该装置的实体店中完成三维人体扫描，扫描后的数据被上传到数据服务器后，用户在线上随时随地都可以根据事先建立的三维人体模型来挑选最适合自己的衣物。
[n0021] 上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种3D扫描装置，其特征在于，包括：
多根扫描柱，所述扫描柱的第一端与顶部固定座连接，所述扫描柱的第二端与底部固定座连接，所述扫描柱等间隔的分布在所述底部固定座所在的圆周上；所述顶部固定座和底部固定座上分别设有滑动装置，所述滑动装置与一根或多根所述扫描柱可拆卸连接，所述扫描柱上设有多个云相机，所述云相机的摄像单元面向所述底部固定座所在圆周的圆心，所述摄像单元在所述扫描柱的纵向方向均匀分布；与所述扫描柱对应的投影装置，所述投影装置均匀分布在所述扫描柱四周，所述投影装置投射的光线朝向所述底部固定座所在圆周所在的圆心。
[0002] 2.如权利要求1所述的3D扫描装置，其特征在于，所述云相机与控制机构相连，所述控制机构被配置为对所述摄像单元的方向进行控制。
[0003] 3.如权利要求1所述的3D扫描装置，其特征在于，所述投影装置位于以所述圆心为中心的正四边形的顶点上，位于正四边形对角线上的两个投影装置的投影平面相互平行且与该对角线垂直。
[0004] 4.如权利要求1所述的3D扫描装置，其特征在于，所述摄像单元的像平面与中心连线相垂直，所述中心连线为云相机所在点与圆心所在直线的连线。
[0005] 5.如权利要求1所述的3D扫描装置，其特征在于，所述投影装置的数量为四个。
[0006] 6.如权利要求5所述的3D扫描装置，其特征在于，所述投影装置所投影的图案完全覆盖位于圆心的人体。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120585625.4U|CN214338024U|2021-03-23|2021-03-23|3d扫描装置|CN202120585625.4U| CN214338024U|2021-03-23|2021-03-23|3d扫描装置|